定位是無(wú)人化的前提
近年來(lái),根據(jù)國(guó)家智能制造的戰(zhàn)略要求,無(wú)人化在各大鋼廠或物流企業(yè)開(kāi)始興起,無(wú)人作業(yè)的實(shí)現(xiàn)有效推動(dòng)了減員增效。而實(shí)現(xiàn)物料的定位作為無(wú)人作業(yè)的前提,是實(shí)現(xiàn)行車、堆取料機(jī)、卸料小車等設(shè)備無(wú)人化的基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)之一。
在過(guò)去數(shù)年間,定位技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),其實(shí)現(xiàn)原理與方式也各色各樣。以冶金行業(yè)為例,目前主要應(yīng)用的定位技術(shù)包括:格雷母線定位、每一種技術(shù)也各有優(yōu)勢(shì)。
相關(guān)格雷母線的實(shí)體照片如下:格雷母線的內(nèi)部有多組的線圈組成,為了瞞住現(xiàn)場(chǎng)惡劣工況的需求,需要外加一層防護(hù)套的;現(xiàn)在市面廣泛采用的是,橡膠材質(zhì);橡膠材質(zhì)的優(yōu)點(diǎn)有以下幾點(diǎn):1.由于采用熱硫化工藝,密封等級(jí)高,可以達(dá)到IP65等級(jí);2.由于采用的橡膠材質(zhì),線體的柔韌性比較好,便于包裝,運(yùn)輸,搬運(yùn),安裝以及后期在現(xiàn)場(chǎng)受到外力撞擊不易損壞;橡膠硫化工藝的缺點(diǎn)如下:1.由于生產(chǎn)采用熱硫化工藝生產(chǎn)時(shí)間比較長(zhǎng);2.由于采用的橡膠材質(zhì),原料成本比較高;
格雷母線位置檢測(cè)傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信,并在通信的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。知仁測(cè)控生產(chǎn)的格雷母線位置檢測(cè)有兩種工作方式:
地上檢測(cè)方式:地址編碼安裝在小車上,通過(guò)格雷母線接收地址信號(hào),地址器安裝在固定站上,在地面站完成地址檢測(cè);
車上檢測(cè)方式:地址編碼安裝在固定站,通過(guò)格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào),天線箱、地址器安裝在移動(dòng)電機(jī)車上,電機(jī)車直接檢測(cè)到地址。
為了保證電機(jī)車運(yùn)行的安全和位置準(zhǔn)確,本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測(cè)方式,其檢測(cè)精度為5mm。